图1 为车辆外轮廓尺寸检测仪道理框架图

鲁棒性好、功能全、功耗低的10/100Mbps 单物理层(PHY)器件。支撑MII 和RMII,使设想更简单矫捷;同时支撑100BASE~T 和100BASE~T 以太网外设。电图如图3。该电采用以太网DP83848 芯片以太网芯片,

串口数据领受取发送分两部门,从节制箱内部STM32 芯片之间数据通信和从节制箱取上位机通信;三颗STM32 芯片正在别离领受到三台雷达设备数据,按照收集数据和谈解析数据包,解析出号令字,再按照号令字获取无效数据部门,考虑到TCP 奇异的40 ms,正在领受数据包会呈现数据粘包取分包现象,所以需对每笔数据包做处置,解析完获得无效的扫描数据再通过串口发送给从焦点节制芯片,用于融合计较;正在从焦点节制芯片计较获得无效的长、宽、高消息,通过串口发送到上位机,上位机担任接管取显示。

每隔一秒发送一次心跳数据以正在线 Hz 的频次发送扫描数据到客户端,客户端按照和谈解析出响应的号令。图4暗示激光雷达发送扫描数据的流程。3.2 串口数据流程

车辆外轮廓尺寸检测仪采用单片机做从控,利用ST 公司的STM32 系列的单片机[1],3 颗STM32 芯片[1]采用TCP/IP 和谈[2]接管息争析3 台激光雷达设备及时数据;1 颗STM32 芯片利用RS232 取别的三颗STM32 芯片通信,做融合计较;从节制箱通过串口取上位机通信。图1 为车辆外轮廓尺寸检测仪道理框架图,图2 为检测道理流程图。

近年来,跟着国平易近经济的敏捷成长,出格是高档级公扶植规模越来越大,公货运周转量逐年添加。因为遍及的严沉超限(超高、超宽、超长、超沉)运输,给公运输带来极大的风险,严沉危及人平易近群命财富和国度财富平安,影响社会经济协和谐公运输的可持续成长,可是,治超是一项很是复杂而艰辛的工做,目前判别车辆长宽高能否超限的方式凡是是依托法律人员拦截,通过人工检测能否超限,正在指导至泊车场进行处置,法律效率低,很难做到全天候检测。

操纵激光高速扫描的特点,可以或许切确检测到跟车驶入时两车的间隙,并对跟车的车辆进行精确的分手及精确的对应车辆的轮廓消息,检测数据取车辆的逐个对应关系,车辆队列的准确性,不多车,不漏车;可普遍地使用于固定式治超坐、高速公入口治超坐、非现场法律坐的车辆长超宽超高检测。